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從人類的天使特足跡踏出太陽系，開始在地球以外的剧场行星殖民之後，宇宙間慢慢出現了許多獨立的版第部觉中国老妇对白XXXⅩ行星國家。為了維持基本秩序，醒篇並避免星際間的天使特摩擦惡化成宇宙戰爭，各獨立行星政府達成協議，剧场成立了類似於聯合國的版第部觉組織－「宇宙行星聯合」，以保障全人類的醒篇安全、自由與和平。天使特當各星系在「宇宙行星聯合」有效的剧场中国老妇对白XXXⅩ維持之下逐漸繁榮，隨著而來的版第部觉就是日趨明顯的經濟交流。為維持經濟公平原則以確保各方面利益，醒篇宇宙行星聯合特別設立了GOTT（GalacticOrganizationofTradeandTariffs銀河商業關稅機構），天使特作為監督各行星國家間關稅與貿易交流，剧场並查緝相關不法行為的版第部觉執行機構。而GOTT中擁有各種特殊能力、兩人一組負責在最前線執法的特警，就稱為ESMEMBER。星歷328年（西元二十五世紀），人類建立第一個殖民行星三百多年後，正是ESmember大活躍的時代。KiddyGrade中的兩位女主角－性格開朗直腸子的艾克蕾爾，與外表青澀但成熟冷靜的琉美艾爾，正是GOTT中神秘的ESmember特警之一。從她們嬌柔的外貌，完全無法想像艾克蕾爾是破壞力與速度超絕的怪力少女，而琉美艾爾則是身負能與超級電腦匹敵的情報處理能力、還能從指尖放出光線操作各式電子設備的活電腦。當他們接到任務出動之後，故事就在觀眾的面前拉開了序幕...